OlivarIA - Robótica Cooperativa Inteligente Aplicada a la Olivicultura de Precisión

O projeto OlivarIA tem como objetivo desenvolver uma solução tecnológica para a gestão avançada do olival em sebe. Um robô terrestre navegará autonomamente pelo olival e irá amostrar a copa das árvores de uma perspetiva lateral, enquanto um robô aéreo fará o mesmo de uma perspetiva de cima para baixo. A inteligência artificial irá utilizar esses dados para inferir sobre a produção, o estado hídrico e nutricional da cultura, bem como o estado de maturação dos frutos para a validação agronómica.

Os objetivos operacionais:

• Identificação dos requisitos agronómicos a cumprir pelas soluções robóticas e especificação dos protocolos experimentais para assegurar operacionalidade em contexto de olival em sebe.
  
  
• Adaptação plataforma robótica, terrestre e comercial para integração de sensores e a otimização da navegação autónoma; integração de sistema de propulsão alimentado a hidrogénio verde; e desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial.
  
  
• Adaptação de uma plataforma robótica, aérea e comercial para integração de sensores e o desenvolvimento de sistema de propulsão alimentado a hidrogénio verde.
  
  
• Desenvolvimento dos modelos de estimação de parâmetros agronómicos no olival em sebe e testagem / validação do sistema de navegação plataforma robótica terrestre.
  
  
• Criação de uma Estrutura de Gestão do Projeto.
  
  
• Estabelecer e desenvolver os meios de difusão dos resultados.

Actividades:

1. Estudo e especificação dos requisitos para as plataformas robóticas e definição dos protocolos de experimentação de campo.
   
   
2. Desenvolvimento da plataforma robótica terrestre. Implementação de sistema propulsão baseado em hidrogénio verde. E a operacionalidade do equipamento com uma pilha de combustível.
   
   
3. Desenvolvimento da plataforma robótica aérea. Implementação de sistema propulsão Testagem, validação e verificação do funcionamento da aeronave com uma pilha de combustível.
   
   
4. Estimação de parâmetros agronómicos no olival em sebe e a obtenção de valores de referência. Desenvolvimento e validação de modelos de estimativa de produção, do estado hídrico, nutricional e da maturação da azeitona. Testagem e calibração do software inteligente para a navegação autónoma do robot terrestre.
   
   
5. Coordenação e gestão dos recursos e atividades do projeto. Criação da Estrutura de Gestão do Projeto e supervisão das ações para garantir a implementação do previsto no projeto.
   
   
6. Visibilidade, transparência e comunicação. Criação de materiais para difusão do projeto, gestão de propriedade intelectual e industrial e publicação dos resultados científicos.

Resultados esperados:

Tradicionalmente, as culturas agrícolas têm sido geridas graças à capacidade preceptiva dos agricultores para avaliar o desenvolvimento e as necessidades das culturas. No entanto, apesar das suas excelentes competências, este procedimento conduz inevitavelmente a uma gestão ineficiente das plantações (e dos recursos). Neste contexto surge um notável interesse pela agricultura de precisão como solução para todo este complexo problema.

O projeto OlivarIA pretende capitalizar o conhecimento alcançado nos projetos TecnOlivo e OliVAis e a rede de cooperação institucional transfronteiriça para desenvolver uma solução tecnológica para a gestão avançada do olival em sebe.